編碼器的電路原理以及分類應用有哪些

    編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置，利用光電轉換原理將輸入到軸上的角度轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小、精度高、運行可靠、數字接口等優點。廣泛應用于數控機床、轉臺、伺服驅動、機器人、雷達、軍事目標測量等需要檢測角度的設備和器材。

    編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，光柵盤與電機同軸，使得電機的旋轉帶動光柵盤旋轉，然后光電檢測裝置輸出幾個脈沖信號，根據信號的每秒脈沖數可以計算出當前的電機速度。編碼器的碼盤輸出兩個相差90度的光碼，根據兩路輸出光碼的狀態變化可以判斷電機的旋轉方向。

    工作原理:編碼器的軸轉動時，A、B線都產生脈沖輸出，A、B之間的相角為90度，從而可以測量編碼器的轉動方向和電機的轉速。如果A相脈沖在B相脈沖之前，編碼器會正向旋轉，否則反向旋轉。Z線為零脈沖線，編碼器每轉會產生一個脈沖，主要用于計數。用A線測量脈沖數，B線可以和A線配合測量旋轉方向。